Kontrol logika terprogram(bahasa Inggris:programmable logic controlleratauPLC) adalah suatumikroprosesoryang digunakan untukotomasiprosesindustriseperti pengawasan dan pengontrolanmesindijalur perakitansuatu pabrik. PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar sepertisensor,relai,contactordll. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalahLadder, yang hanya berisi input-proses-output. DisebutLadder, karena bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga. Disamping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram dengan pemrograman SFC dan pemrograman ST, untuk yang ST sudah jarang digunakan lagi.
Pada kesempatan kali saya akan membahas tentang intruksi SET dan RSET pada PLC OMRON. Intruksi SET akan mengaktifkan alamat bit pada keadaan aktif secara terus menerus (kontinyu), untuk mengembalikan keadaan alamat ke kondisi semula (0) memerlukan intruksi RSET.
Saat alamat 0.00 daktifkan sesaat, maka alamat W0.00 akan berubah menjadi aktif (1) dan selanjutnya mengaktifkan alamat output 100.00
No comments:
Post a Comment